Facoltà: Ingegneria Gestionale - classe 10
Collocazione: 9818
Autore: Fratto Domenico
Data: 05/10/2011
Titolo: L'importanza della manutenzione nel processo di assemblaggio mediante robot antropomorfi
Relatore: Rossi Tommaso
Autorizzazione per la consultazione: NO
Le tesi si possono consultare unicamente in sede
Durante il periodo di stage svolto presso l’azienda Colombo Robotica Fusion, mi sono occupato di ricercare e studiare le strategie e politiche manutentive, da adottare ad un sistema di produzione automatizzato per il carico cristalli e pulizia vano scocca, progettato e realizzato dalla Colombo Robotica. Si tratta di un impianto progettato per un’ azienda costruttrice di automobili, attraverso il quale vengono montati i lunotti delle autovetture. L’impianto in questione è costituito da due isole robotizzate in linea: la prima di queste, ha la funzione di prelevare dagli appositi contenitori i lunotti delle autovetture, effettuare l’operazione di pulizia del percorso di dosatura e depositarli sul banco centraggio per poi essere prelevati da altri robot che procederanno a fissare il lunotto sull’autovettura. La seconda invece provvede all’operazione di pulizia del vano scocca sul quale verrà caricato ed incollato il lunotto nelle stazioni successive. Essendo un impianto molto complesso, con la presenza di molte componenti meccaniche, elettriche e pneumatiche, necessità di un’adeguata manutenzione per evitare mal funzionamenti e blocchi di produzione che potrebbero provocare gravi perdite economiche all’industria che possiede l’impianto. Dopo aver studiato attentamente i vari tipi manutenzione e prendendo in considerazione le caratteristiche tecniche dell’impianto, si è legato ad un’unica programmazione le varie tipologie manutentive, al fine di ottenere un elevata qualità della manutenzione ed un aminimizzazione dei tempi di fermo macchina dovuti alla manutenzione stessa. In fase di analisi di ogni singolo componente, le tipologie di manutenzione necessaria a salvaguardare lo stato di buon funzionamento dell’impianto sono di due tipi: manutenzione preventiva, manutenzione ordinaria. Nell’ambito della manutenzione, prende un ruolo molto importante anche la sicurezza, intesa come una sorta di prevenzione al rischio sia per il personale addetto che per le componenti stesse, pertanto si è ritenuto opportuno approfondire anche il tema della sicurezza in parallelo alla manutenzione. Quanto esposto è, per ovvie ragioni, limitato ma si è cercato di riportare la situazione attuale , di per se stessa peculiare di un certo ambiente, ad una validità il più generale possibile, in modo che tutti i lettori posano riconoscere in esse alcune delle problematiche presenti nell’impianto oggetto di studio.
